Robostral Navigate est le nouveau modèle de Mistral AI annoncé le 8 juillet 2026 : un système de 8 milliards de paramètres capable de faire naviguer un robot à partir d’une seule caméra RGB, sans LiDAR ni capteur de profondeur, en suivant des instructions données en langage naturel.
Un robot qui suit des instructions écrites
Le modèle comprend des consignes du type « Quitte le hall, traverse le couloir, entre dans la réserve et arrête-toi face à la deuxième étagère ». Il fonctionne selon un mécanisme de « pointage » : à chaque étape, Robostral Navigate prédit les coordonnées de la cible dans l’image captée par la caméra du robot, ainsi que l’orientation à adopter. Quand la cible sort du champ de vision, le modèle bascule sur des commandes de déplacement local, comme « avance de 2 mètres ».
Des résultats supérieurs aux systèmes à capteurs multiples
Sur le benchmark R2R-CE (Room-to-Room, Continuous Environment), Mistral annonce un taux de réussite de 79,4 % en environnement déjà vu et 76,6 % en environnement inédit. Le modèle dépasse ainsi de 9,7 points la meilleure approche concurrente utilisant une seule caméra, et de 4,5 points les systèmes s’appuyant sur plusieurs caméras ou des capteurs de profondeur. L’argument de Mistral : une caméra RGB unique suffit pour égaler, voire dépasser, du matériel plus coûteux.
Un entraînement entièrement simulé
Robostral Navigate a été entraîné exclusivement en simulation, sur environ 400 000 trajectoires réparties dans 6 000 scènes différentes. Mistral indique aussi avoir réduit le nombre de tokens nécessaires à l’entraînement d’un facteur 22 grâce à une technique de mise en cache des préfixes (prefix-caching). Le modèle a été construit en interne par l’équipe AI Science Robotics de Mistral, sans s’appuyer sur un modèle vision-langage open source existant.
Compatible avec plusieurs types de robots
Le modèle est conçu pour fonctionner sur des robots à roues, des robots à pattes et des drones. Mistral cite comme débouchés potentiels la logistique, la livraison, la fabrication et l’hôtellerie — des secteurs où la navigation autonome en environnement intérieur reste un point de friction.
Plus de détails techniques sont disponibles dans l’annonce officielle de Mistral AI.
Qu’est-ce que Robostral Navigate ?
Robostral Navigate est un modèle de 8 milliards de paramètres développé par Mistral AI pour la navigation autonome de robots à partir d’une seule caméra RGB, sans LiDAR ni capteur de profondeur.
Quels résultats obtient le modèle sur le benchmark R2R-CE ?
Robostral Navigate atteint 79,4 % de réussite en environnement connu et 76,6 % en environnement inédit, dépassant les meilleures approches à caméra unique de 9,7 points et les systèmes multi-capteurs de 4,5 points.
Sur quels types de robots Robostral Navigate fonctionne-t-il ?
Le modèle est conçu pour fonctionner sur des robots à roues, des robots à pattes et des drones, avec des applications visées dans la logistique, la livraison, la fabrication et l’hôtellerie.