Grabette Hugging Face : la poignée open source qui apprend aux robots à saisir des objets

Grabette Hugging Face est un système ouvert présenté ce 21 juillet 2026 par Pollen Robotics : une poignée équipée de capteurs qui transforme n’importe quel geste de la main en donnée exploitable par un robot, sans qu’aucun robot ne soit nécessaire pour l’enregistrement. L’outil, entièrement open source, matériel et logiciel compris, s’attaque à un problème central de la robotique actuelle : le manque de données réelles de manipulation.

Un problème de données, pas de modèles

Pollen Robotics part d’un constat simple, formulé dans son billet de blog sur Hugging Face : « Robot learning has a supply problem. We have capable policy architectures… What we lack is large, diverse, real-world manipulation data. » Autrement dit, les architectures capables d’apprendre des tâches existent déjà, mais il manque des exemples concrets et variés pour les entraîner. La téléopération classique, qui nécessite un robot et un opérateur, reste coûteuse et lente à mettre à l’échelle. Grabette contourne cette contrainte en permettant d’enregistrer des démonstrations directement avec la main, sans robot du tout.

Comment fonctionne la poignée Grabette

Le dispositif embarque deux caméras (une fisheye grand angle pour le contexte, une RGBD pour le suivi de trajectoire), une centrale inertielle (IMU), un Raspberry Pi et des encodeurs magnétiques, le tout pour une nomenclature d’environ 490 €. L’usage tient en deux étapes : on appuie sur un bouton pour enregistrer la caméra d’observation, la caméra de suivi, l’IMU et l’état de la pince avec une horloge synchronisée, puis on téléverse les séquences sur un tableau de bord en ligne. Un pipeline de traitement, hébergé sur un Hugging Face Space nommé grabette-slam, effectue automatiquement le calcul SLAM, la vérification de trajectoire et la conversion au format LeRobot, le standard de jeux de données robotiques de Hugging Face.

Les données sont stockées sous forme de pose cartésienne à 6 degrés de liberté relative à la caméra, associée à l’état de la pince, ce qui rend le format indépendant du robot cible. Pollen Robotics propose aussi Gripette, une version motorisée de la pince (environ 120 € de matériel) destinée à être montée sur un bras robotique.

Du geste humain au bras robotique

Pour démontrer la chaîne complète, l’équipe a entraîné une Diffusion Policy à partir de 200 démonstrations de préhension de tasses enregistrées avec Grabette, puis déployé le résultat sur un bras robotique OpenArm à 7 degrés de liberté équipé de la pince Gripette. Le code de capture, le pipeline de traitement et les exemples d’entraînement sont publiés sur le dépôt GitHub pollen-robotics/grabette, aux côtés des fichiers CAO et de production du matériel.

Ce type d’outil s’inscrit dans une tendance plus large de la robotique open source : réduire le coût d’entrée pour la collecte de données, plutôt que de chercher uniquement à agrandir les modèles. Une logique proche de celle documentée récemment par Xiaomi avec son modèle Xiaomi-Robotics-1, qui a misé sur le volume de données de mouvement plutôt que sur la taille du réseau.