Alibaba a publié Qwen-Drive 1.0 le 7 septembre 2026, un modèle open source de conduite autonome bâti sur Qwen3.5-4B. Ce système combine perception spatiale, réponse aux questions sur le trafic et planification de trajectoire dans un seul modèle, capable de fonctionner à la fois comme système de conduite et comme assistant de bord sans perdre ses connaissances générales.
Un modèle qui voit, comprend et planifie
Concrètement, Qwen-Drive 1.0 génère des cartes vues du dessus détectant les objets en 3D et la disposition de la route, répond à des questions sur des scénarios de circulation, et planifie les trajectoires du véhicule tout en expliquant en langage naturel les décisions de conduite prises. C’est cette dernière capacité — justifier une manœuvre par un raisonnement explicite — qui distingue le modèle des systèmes de conduite autonome plus classiques, généralement des boîtes noires sans aucune explication accessible.
Une explication qui ne colle pas toujours à la manœuvre
Le modèle a toutefois une limite clairement documentée par ses créateurs : la trajectoire réellement exécutée ne correspond pas toujours au raisonnement donné au préalable par le modèle. Autrement dit, Qwen-Drive 1.0 peut justifier une manœuvre par un motif qui n’est pas celui qui a effectivement guidé la décision de conduite. Une limite importante pour un usage où la traçabilité des décisions compte, notamment en cas d’incident.
Des gains mesurés, une disponibilité large
Sur les tests en simulation, la version entraînée par renforcement a fait chuter les incidents de sortie de route de 24 % à 12 %. Le modèle surpasse par ailleurs des systèmes comparables — Qwen3.5-4B de base, MiMo-Embodied-7B et InternVL3.5-8B — sur les tâches spécifiques à la conduite, tout en conservant ses performances sur les évaluations de connaissances générales. Qwen-Drive 1.0 est librement distribué à des fins de recherche sur Hugging Face, ModelScope et GitHub, dans la continuité de la stratégie d’ouverture qu’Alibaba applique déjà à sa famille de modèles Qwen.
Détails techniques complets sur The Decoder.
Qu’est-ce que Qwen-Drive 1.0 ?
Qwen-Drive 1.0 est un modèle open source de conduite autonome publié par Alibaba le 7 septembre 2026, construit sur Qwen3.5-4B, qui combine perception spatiale, réponse aux questions de trafic et planification de trajectoire.
Quelle est la principale limite du modèle ?
L’explication en langage naturel donnée par le modèle pour justifier une manœuvre ne correspond pas toujours à la trajectoire réellement exécutée par le véhicule.
Où peut-on télécharger Qwen-Drive 1.0 ?
Le modèle est librement distribué à des fins de recherche sur Hugging Face, ModelScope et GitHub.